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3D機器人視覺系統

從枯燥乏味的重復性作業中解放

在近年來制造業人手不足和人工成本急劇上升的背景下,推動依賴人力的裝配、檢測、搬運等工序的自動化改造,正在成為當務之急。尤其是在產品的裝配工序中,必須對形狀復雜的散裝部件實施部件揀選,再送入自動設備。該作業要求工人根據部件的交貨形態和地點,判斷部件的形狀,取出部件并排放整齊。這項作業的自動化,要求設備以與人同等的速度進行部件識別和靈活操作,因此始終難以得到推進。



占用的作業空間與人相仿

FROM需要大幅改變生產現場布局

傳統 3D 圖像傳感器體型較大,安裝時要動用大型設備,僅依靠原有作業空間難以安裝,必須大幅改變布局。


僅留有人員作業空間

需要預留相機安裝空間


TO占用的作業空間與人相仿

專為輕量級小型機械臂設計的 3D 視覺傳感器,僅需與人相仿的安裝空間。

靈活揀選

搭配機器人使用,可以揀選分散在托盤和貨架上的部件,像人一樣靈活。


輕松移動

借助搭載 3D 視覺傳感器的機械臂、協作機器人和移動工作站,這款揀選系統可根據作業地點,靈活地進行移動及布局調整。


以近乎于人的速度和靈活性,加快揀選節拍

0.4 秒*1高速檢測確保機器人自動揀選更流暢

借助可生成 3D 形狀圖像的 3D 測量技術以及識別對象姿態的 3D 識別技術,實現部件高速檢測。


杜絕死角、穩定檢測

根據部件在箱體內部的位置,可能存在固定安裝相機無法檢測到的死角。因此,需要通過搖晃箱體等措施,令部件進入視野,造成設備尺寸變大、成本升高。采用機械臂配套相機,可在檢測時切換視角,因此無需引入大型設備,即可穩定檢測部件。

FROM固定安裝相機

無法檢測視覺死角的部件

TO機械臂配套相機

可切換視角,消除視覺死角完成部件檢測



無需熟練工,無需安裝手冊,輕松安裝維護

對于從相機設定到校準設定的一系列流程,只需利用向導菜單啟動揀選應用,根據提示操作,即可完成應用設定。

設定的流程課題向導配備的支持功能
拍攝和識別很難創建可以從各角度觀察部件的3D 識別模型

只需讀取 CAD 數據

模型登錄

工件拾取必須控制機器人移動進行拾取位置的登錄和驗證

無需操作機器人

拾取位置登錄

與機器人的聯動相機和機器人的校準設定很繁雜

無需操作機器人

自動校準

不知能否完成與機器人之間的連接設定

提供適用于機器人
的示例程序

數據集輸出工具




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